磨礦介質分為鋼球、鋼棒、鋼鍛、陶瓷球、氧化鋯球、氧化鋁研磨球等。磨礦介質接觸方式為點、線、面接觸以及混合接觸方式。磨礦介質以形狀劃為主要為以下幾種。

（1）球形磨礦介質：球形磨礦介質是當下選礦廠常用的一種介質。球形磨礦介質的接觸方式為點接觸，點接觸有利于粗磨，但是過粉碎較為嚴重，主要是因為在接觸點上作用力大、破碎精確性差，貫穿破碎作用多。當球徑太小時，每個球的破碎力不夠因而磨不細；因此球徑太大太小都不合適，需進行球徑的精確化計算。段希祥教授從破碎力學原理出發，提出了球徑半理論公式，該公式為工業上選擇合適大小的鋼球提供了理論依據。

（2）棒狀磨礦介質：棒狀磨礦介質是鎢礦選礦廠的常用磨礦介質之一，主要是線接觸，它主要用于粗磨，它的優點是磨礦效率較高、粒度均勻性好、過粉碎程度低。但是由于棒狀磨礦介質繞軸向轉動，并且該介質的單位體積的表面積比較小，因此不適合細磨。

（3）柱狀磨礦介質：柱狀磨礦介質是球和棒的結合體，其接觸方式既有點、線接觸還有面接觸，它適用粗磨、細磨作業。柱狀磨礦介質以線、面接觸方式為主，因此磨礦產品中過粉碎輕、對礦物產生選擇性破碎，適合粗磨作業。它的優點是單體解離速度快、產品均勻性好，過粉碎較輕。缺點是鋼耗、材耗大。